Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Vědecko-výzkumný pracovník zabývající se vybranými oblastmi automatického řízení, zejména robustním řízením a systémy neceločíselného řádu. Působí také jako projektový manažer.

Autor či spoluautor monografie, 3 kapitol v monografii, 64 časopiseckých článků, 121 příspěvků ve sbornících konferencích a dalších 13 nepublikovaných (pozvaných) přednášek (uvedené údaje jsou platné v říjnu roku 2022).

Citační ohlas v podobě celkem 402 citací s vyloučením autocitací. H-index 14, resp. 9 s vyloučením autocitací (dle databáze Scopus).

Účast na řešení celkem 15 projektů (vědecko-výzkumného či pedagogického charakteru). Člen úzkého přípravného týmu při podávání řady úspěšně přijatých projektových žádostí (několik výzev OP VVV, OP VaVpI, MŠMT, atd.) s celkovou podporou v řádu stovek milionů Kč.

Recenzent více než 40 vědeckých časopisů (včetně: Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Control Systems Magazine, Control Engineering Practice, International Journal of Control, European Journal of Control, Asian Journal of Control, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Journal of The Franklin Institute, ISA Transactions, IET Control Theory & Applications, atd.), Academic Editor časopisu Journal of Control Science and Engineering, Guest Editor časopisů Mathematical Problems in Engineering a Mathematics, člen výborů konferencí (SIMULTECH, ECMS,…), recenzent řady mezinárodních konferencí (IFAC, IEEE,…).

Seznam vybraných vědeckých článků v impaktovaných časopisech (SCI-E):

1. Matušů, R., Şenol, B., Pekař, L.: Calculation of robustly relatively stabilizing PID controllers for linear time-invariant systems with unstructured uncertainty. ISA Transactions, In Press, ISSN 0019-0578, (IF_{2021 (the last known)} = 5.911).
2. Matušů, R., Şenol, B., Alagoz, B. B., Pekař, L.: Design of Robust PI Controllers for Interval Plants with Worst-Case Gain and Phase Margin Specifications in Presence of Multiple Crossover Frequencies. IEEE Access, 2022, Vol. 10, pp. 67713-67726, ISSN 2169-3536, (IF_{2021 (the last known)} = 3.476).
3. Tufenkci, S., Şenol, B., Matušů, R., Alagoz, B. B.: Optimal V-Plane Robust Stabilization Method for Interval Uncertain Fractional Order PID Control Systems. Fractal and Fractional, 2021, Vol. 5, No. 1, Article No. 3, 21 p., ISSN 2504-3110, (IF₂₀₂₁ = 3.577).
4. Navrátil, P., Pekař, L., Matušů, R., Song, M., Gao, Q., Kandala, S. S., Kadlčík, O.: Experimental Investigation and Control of a Hot-Air Tunnel with Improved Performance and Energy Saving. ACS Omega, 2021, Vol. 6, No. 24, pp. 16194-16215, eISSN 2470-1343, (IF₂₀₂₁ = 4.132).
5. Matušů, R., Şenol, B., Pekař, L.: Robust PI Control of Interval Plants with Gain and Phase Margin Specifications: Application to a Continuous Stirred Tank Reactor. IEEE Access, 2020, Vol. 8, pp. 145372-145380, ISSN 2169-3536, (IF₂₀₂₀ = 3.367).
6. Şenol, B., Demiroğlu, U., Matušů, R.: Fractional order proportional derivative control for time delay plant of the second order: The frequency frame. Journal of the Franklin Institute, 2020, Vol. 357, No. 12, pp. 7944-7961, ISSN 0016-0032, eISSN 1879-2693, (IF₂₀₂₀ = 4.504).
7. Tufenkci, S., Şenol, B., Alagoz, B. B., Matušů, R.: Disturbance rejection FOPID controller design in v-domain. Journal of Advanced Research, 2020, Vol. 25, pp. 171-180, ISSN 2090-1232, eISSN 2090-1224, (IF₂₀₂₀ = 10.479).
8. Navrátil, P., Pekař, L., Matušů, R.: Control of a Multivariable System Using Optimal Control Pairs: A Quadruple-Tank Process. IEEE Access, 2020, Vol. 8, pp. 2537-2563, ISSN 2169-3536, (IF₂₀₂₀ = 3.367).
9. Matušů, R., Şenol, B., Pekař, L.: Value-Set-Based Approach to Robust Stability Analysis for Ellipsoidal Families of Fractional-Order Polynomials with Complicated Uncertainty Structure. Applied Sciences, Vol. 9, No. 24, Article No. 5451, 18 p., ISSN 2076-3417, (IF₂₀₁₉ = 2.474).
10. Matušů, R., Şenol, B., Pekař, L.: Robust Stability of Fractional-Order Linear Time-Invariant Systems: Parametric versus Unstructured Uncertainty Models. Complexity, Vol. 2018, 2018, Article ID 8073481, 12 p., ISSN 1076-2787 (Print), ISSN 1099-0526 (Online), (IF₂₀₁₈ = 2.591).
11. Pekař, L., Matušů, R.: A Suboptimal Shifting Based Zero-pole Placement Method for Systems with Delays. International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, Vol. 16, No. 2, pp. 594-608, ISSN 1598-6446, eISSN 2005-4092, (IF₂₀₁₈ = 2.181).
12. Pekař, L., Matušů, R., Yang, R.: Advances in Modelling, Analysis, and Design of Delayed Systems (Editorial). Mathematical Problems in Engineering, 2018, Vol. 2018, Article ID 5078027, 4 p., ISSN 1024-123X (Print), ISSN 1563-5147 (Online), (IF₂₀₁₈ = 1.179).
13. Matušů, R., Pekař, L.: Robust Stability of Thermal Control Systems with Uncertain Parameters: The Graphical Analysis Examples. Applied Thermal Engineering, Vol. 125, 2017, pp. 1157-1163, ISSN 1359-4311, (IF₂₀₁₇ = 3.771).
14. Matušů, R., Şenol, B., Yeroğlu, C.: Linear Systems with Unstructured Multiplicative Uncertainty: Modeling and Robust Stability Analysis. PLOS ONE, Vol. 12, No. 7, 2017, Article No. e0181078, 21 p., eISSN 1932-6203, (IF₂₀₁₇ = 2.766).
15. Matušů, R., Şenol, B., Pekař, L.: Robust stability of fractional order polynomials with complicated uncertainty structure. PLOS ONE, Vol. 12, No. 6, 2017, Article No. e0180274, 13 p., eISSN 1932-6203, (IF₂₀₁₇ = 2.766).
16. Pekař, L., Matušů, R., Prokop, R.: Gridding discretization-based multiple stability switching delay search algorithm: The movement of a human being on a controlled swaying bow. PLOS ONE, 2017, Vol. 12, No. 6, e0178950, 23 p., eISSN 1932-6203, (IF₂₀₁₇ = 2.766).
17. Matušů, R., Prokop, R.: Computation of robustly stabilizing PID controllers for interval systems. SpringerPlus, Vol. 5, 2016, Article No. 5:702, 15 p., ISSN 2193-1801, (IF₂₀₁₆ = 1.130).
18. Matušů, R., Prokop, R.: Robust Stability of Fractional Order Time-Delay Control Systems: A Graphical Approach. Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2015, 2015, Article ID 847210, 9 p., ISSN 1024-123X (Print), ISSN 1563-5147 (Online), (IF₂₀₁₅ = 0.644).
19. Matušů, R., Prokop, R.: Single-parameter tuning of PI controllers: Theory and application. Journal of the Franklin Institute, 348, No. 8, 2011, pp. 2059-2071, ISSN 0016-0032, (IF₂₀₁₁ = 2.724).
20. Matušů, R., Prokop, R.: Graphical analysis of robust stability for systems with parametric uncertainty: an overview. Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 33, No. 2, 2011, pp. 274-290, ISSN 0142-3312 (Print), ISSN 1477-0369 (Online), (IF₂₀₁₁ = 0.692).
21. Matušů, R., Vaneková, K., Prokop, R., Bakošová, M.: Design of Robust PI Controllers and their Application to a Nonlinear Electronic System. Journal of Electrical Engineering, Vol. 61, No. 1, 2010, pp. 44-51, ISSN 1335-3632, (IF₂₀₁₀ = 0.278).

---

Výuka

Konzultační hodiny

Čtvrtek 9:00 - 11:00

---

Životopis

Vzdělání

• 2018: Habilitace (docent) – Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, obor: Řízení strojů a procesů.
• 2002 – 2007: Doktorské studium (Ph.D.) – Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, obor: Technická kybernetika.
• 1997 – 2002: Magisterské studium (Ing.) – Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická, obor: Automatizace a řídicí technika ve spotřebním průmyslu.
• 1993 – 1997: Středoškolské studium – Obchodní akademie Tomáše Bati, Zlíně, obor: Marketing.

Stáže a studijní pobyty

• 2011: Alpen-Adria-Universität Klagenfurt, Rakousko – výukový pobyt v rámci programu Erasmus
• 2011: Tampere University of Technology, Finsko – výukový pobyt v rámci programu Erasmus
• 2010: Middle East Technical University, Ankara, Turecko – výukový pobyt v rámci programu Erasmus
• 2009: GEOS LTC International College, Eastbourne, Velká Británie – jazykový kurz
• 2009: Nottingham Trent University, Velká Británie – výukový pobyt v rámci programu Erasmus
• 2009: Polytechnic Institute of Beja, Portugalsko – výukový pobyt v rámci programu Erasmus
• 2007: Lappeenranta University of Technology, Finsko – výukový pobyt v rámci programu Erasmus
• 2006, 2007, 2008: Slovenská technická Univerzita v Bratislavě, Slovensko – projekt Kontakt
• 2005: University of Strathclyde, Velká Británie – výukový pobyt v rámci programu Socrates/Erasmus
• 2004: Politecnico di Milano, Itálie – studijní pobyt

Průběh zaměstnání

• 2011 – souč.: Vědecko-výzkumný pracovník (v rámci úvazku vyčleněny činnosti na různých pozicích na několika projektech, zejména od roku 2017 dosud) – Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech).
• 2017 – 2022.: Projektový manažer (částečný úvazek) – Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky.
• 2011 – 2012: Technologický skaut (částečný úvazek) – Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Univerzitní institut.
• 2011: Projektový manažer (částečný úvazek) – Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech).
• 2007 – 2011: Vědecko-výzkumný pracovník – Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, Ústav automatizace a řídicí techniky.
• 2006 – 2007: Odborný pracovník pro řešení výzkumného záměru – Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, Ústav automatizace a řídicí techniky.
• 2006: Asistent – Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, Ústav automatizace a řídicí techniky.
• 2004 – 2005: Lektor – Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická, Institut řízení procesů a aplikované informatiky.

---

Tvůrčí činnost

Publikace

Výstupy z projektů