Přednáška prof. Vladimíra Kučery: Youla-Kučerova parametrizace
5. března 2025Dne 4. března 2025 se v prostorách Fakulty aplikované informatiky, Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně, uskutečnila výjimečná přednáška prof. Vladimíra Kučery z Českého institutu informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT v Praze.
Tento uznávaný odborník na automatizaci a řízení systémů představil Youla-Kučerovu parametrizaci, revoluční přístup k návrhu stabilizujících regulátorů pro lineární dynamické systémy. Tato metoda umožňuje nejen stabilizaci řízeného systému, ale také optimalizaci dalších parametrů, jako je robustnost, potlačení poruch či řízení vibrací.
Přednáška zahrnovala přehled historického vývoje této parametrizace, její matematickou formulaci a široké spektrum aplikací – od optimalizace řízení, přes robustní řízení, až po identifikaci systémů. Prof. Kučera představil také nejnovější směry výzkumu v této oblasti, včetně stabilizace s omezením vstupu, snížení výstupního překmitu a návrhu stabilizačních regulátorů pevného řádu.
Tato událost byla výjimečnou příležitostí pro studenty, akademiky i odborníky z praxe, kteří se zajímají o moderní metody řízení systémů. Děkujeme prof. Kučerovi za inspirativní přednášku!