Když robot vezme do ruky pero: Stáž v robotické laboratoři FAI
28. srpna 2026Z francouzského pobřeží zpátky na Univerzitu Tomáše Bati ve Zlíně. Student Alexis Merle si naše univerzitní město zamiloval už během Erasmu, a tak se na FAI vrátil – tentokrát na stáž do robotické laboratoře. Jaké to je, když místo klasické teorie učíte průmyslového robota psát vzkazy ručně? A proč se student z Brestu rozhodl prozkoumávat svět automatizace zrovna na FAI? V rozhovoru Alexis vypráví o svých začátcích s pokročilým softwarem, ladění chyb metodou pokus-omyl i o tom, proč je laboratoř FAI ideálním místem pro každého, kdo chce zkoušet věci na vlastní kůži.
Můžete představit svou domovskou univerzitu, ISEN Yncréa Ouest? Kde se nachází a o jakou univerzitu se jedná?
Moje univerzita se nachází v Brestu na severozápadě Francie, blízko moře. Univerzita je zaměřena na aplikované vědy, numerické inženýrství a umělou inteligenci. Studuji zde obor Embedded systems a jsem v 1. ročníku magisterského studia.
Jak jste se o této stáži dozvěděl a proč jste se rozhodl přijet právě na Fakultu aplikované informatiky Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně?
Na mé škole zveřejnili seznam partnerských škol, na kterých se můžeme ucházet o stáž. Rozhodl jsem se přijet na FAI, protože téma pro mě bylo ideální a přesně odpovídalo tomu, co jsem chtěl dělat. Přihlásil jsem se také proto, že jsem už předtím byl ve Zlíně v rámci programu Erasmus a život tady jsem si zamiloval.
Můžete popsat svůj hlavní projekt, na kterém jste pracoval? Co měl robot dělat?
Mým hlavním projektem zde bylo naprogramování robota Stäubli tak, aby fyzicky napsal text, například jména návštěvníků, na lístek. Robot uchopí papír, přesune ho na stůl, napíše jméno návštěvníka a papír vrátí.
Jaké technologie a nástroje jste během stáže používal? Co pro vás bylo nové?
Pracoval jsem s technologií Stäubli, konkrétně s šestiosým robotickým ramenem i robotem SCARA, které jsem programoval prostřednictvím Stäubli Robotics Suite. Po mechanické stránce jsem navrhoval 3D díly ve Fusion 360 a připravoval je pro tisk na tiskárně Prusa Mini. V oblasti automatizace jsem používal Siemens TIA Portal k programování PLC a konfiguraci modulů Turck. Kromě 3D modelování a tisku, které jsem již znal, bylo pro mě všechno ostatní zcela nové.
Jaký byl nejnáročnější problém, který jste musel vyřešit, a jak jste k němu přistoupil?
Nejnáročnější bylo zvládnout práci s TIA Portalem a přesně určit, kde a jaká chyba nastala, protože skutečná příčina často nebyla jasně vidět. Například jsem jednou provedl úpravu, která měla odstranit varování, jenže to nebylo správné řešení a tato úprava místo toho zanesla chybu novou. Abych tyto problémy vyřešil, musel jsem si na internetu vyhledávat různé návody, které mi pomohly software lépe pochopit, a k nalezení možných příčin bylo potřeba i hodně pokusů a omylů.
Jaké máte dojmy z naší robotické laboratoře, z vybavení, atmosféry a způsobu, jakým se zde pracuje?
Prostředí nabízelo vynikající podmínky pro učení a experimentování a díky kvalitnímu vybavení bylo snadné vyzkoušet různé nápady. Většina nástrojů se dala snadno naučit a používat, takže byly pro výukové prostředí velmi vhodné. Celé pracoviště bylo zároveň dostatečně flexibilní pro úpravy a prototypování, což mi umožnilo přizpůsobit ho vlastním experimentům a věnovat se přesně tomu, co jsem chtěl prozkoumat. Navíc zde panovala opravdu vstřícná atmosféra — kdykoli jsem potřeboval pomoc, mohl jsem se obrátit na své kolegy, kteří byli vždy ochotní pomoci.
Připravil: Václav Mach, Ústav automatizace a řídicí techniky
Na fotografiích: děkan FAI Jiří Vojtěšek se studentem Alexisem Merlem a odborný asistent Václav Mach. Foto: Oddělení propagace FAI